Contenu
- Construisez vous-même un robot de tondeuse à gazon - Conseils pour le bricolage
- Composants de base pour un robot de tondeuse à gazon
- Astuces pour la limitation du champ de coupe
- Conseils
Un robot de tondeuse à gazon est composé de nombreux composants différents
Construisez vous-même un robot de tondeuse à gazon - Conseils pour le bricolage
Les robots de tonte sont une image familière dans les jardins allemands. Il est moins connu que les jardiniers amateurs peuvent construire eux-mêmes un robot de tondeuse à gazon. Tous ceux qui doivent tondre de grandes pelouses peuvent accéder à des kits finis chez des détaillants spécialisés. Les inventeurs obtiennent des résultats utiles pour les petits espaces verts avec des composants à faible coût disponibles partout. Cet aperçu vous familiarisera avec les composants de base pour le bricolage.
Composants de base pour un robot de tondeuse à gazon
Les jardiniers, chez qui bat le cœur d'un brillant développeur de logiciels, ont mis au point un robot de tondeuse à gazon pour le jardin d'ornement moyen. L'appareil fournit un point d'accès WiFi pour que vous puissiez utiliser votre smartphone pour un contrôle manuel. Les composants de base pour le bricolage sont résumés ci-dessous:
Pour que le robot de tondeuse à gazon tire les voies droites, il est également équipé d'un compas 3 axes. La pièce maîtresse est un Raspberry Board Pi en tant qu’unité de contrôle avec une carte en tant qu’unité de puissance.
Astuces pour la limitation du champ de coupe
Pour que le robot de tondeuse limite ensuite son travail à la pelouse et ne passe pas au-dessus de ses plates-bandes, il est équipé d'antennes pour limiter le champ de tondeuse. Pour cela, posez un tuyau simple de 1 mm de diamètre à environ 20 cm du bord de la pelouse, immédiatement sous le gazon.
Connectez les deux extrémités du câble à un erplatine. Si le robot de tondeuse à gazon est en marche, il sera utilisé en permanence à une fréquence de 20 kHz. Les antennes DCF77 du robot peuvent recevoir cette fréquence. La meilleure réception possible est fournie par l’installation de ces deux antennes à 45 degrés à gauche et à droite devant l’essieu avant.
La tondeuse robot peut être arrêtée et retournée dès qu’elle se dirige vers le bord de la pelouse et se déplace avec les antennes avant sur la ligne précédemment acheminée.
Conseils
La plupart des robots de tondeuse à gazon fabriqués par leurs propres moyens en sont encore à leurs balbutiements ou à un coût élevé. Des amateurs ingénieux ont décidé de convertir leur tondeuse à essence éprouvée sans plus tarder à une autopropulsée. Ceci est réalisé à l'aide de motoréducteurs à courant continu et d'une électronique RC adéquate, à un coût relativement bas et en une fraction du temps.